Udev: как обрабатываются события устройств
Udev применяет правила к событиям появления и изменения устройств.

Когда система получает события от оборудования, udev может сопоставить их с правилами и назначить предусмотренные свойства. Это часть механизма, который связывает обнаружение устройства с его представлением для приложений и пользователей.
Для устойчивой конфигурации полезно ориентироваться на подходящие идентификаторы оборудования, а не случайный порядок подключения. При этом правила должны оставаться понятными и ограниченными по назначению. Если устройство ведёт себя неожиданно, стоит сравнить событие, применённые свойства и состояние драйвера, чтобы не искать причину только в прикладной программе.